Robot de 5 ejes - ED7255


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Robot de 5 ejes - ED7255

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ARM PROCESSOR

• CPU  

  » 666MHz, Min : 1ea

• NAND FLASH

  » 128MByte : 1ea

• NOR FLASH

  » 1MByte : 1ea

• DRAM

  » 128MByte : 1ea

• DPRAM

  » 128k : 1ea

 

DSP PROCESSOR

• TMS320F2811

  » 150MHz : 1ea

• Motion Control

  » Closed loop operation : 1ea

• Avaliable motor 8-axis

  » CPLD : 1ea

• Avaliable PWM Generation

  » 8 axis : 1ea

• Absolute encoder counter

  » 8 channels : 1ea

 

DRIVER PACK

• Operating environment

  » 24V, 120W Max : 8ea

 

INTERFACE

• USB

  » USB 1.1 A-Type(Pendant) : 1ea

  » USB 2.0 B-Type(Host PC) : 1ea

• Ethernet

  » 10Base-T : 1ea

• RTC

  » Real Time Clock : 1ea

• State LED

  » Alarm, Start/stop : 3ea

• Character LCD

  » 20 x 2 : 1ea

• Digital Input / output

  » 0~24V : 8ea

• Analog Input / output

  » 0~10V : 4ea

• Relay Output

» SC, OC : 4ea

 

ROBOT BODY

• Width : 280mm

• Depth : 280mm

• Height : Max. 786mm

• Weight : 12.7kg

• Operating Part

 

 

Link Number

Operating Range

Link Length

Weight

No. 0(Base)

0

80mm

  5.9kg

No. 1

-175~+175˚

107mm

3.4kg

No. 2

 -30~+90˚

230mm

3.3kg

No. 3

 -0~+130˚

230mm

1.9kg

No. 4

-90~+90˚

 0mm

 0.6kg

No. 5

 -170~+170˚

0mm

0.05kg

No. 6(Gripper)

0 ~ 80mm
(Rubber Pad)

139mm

0.35kg

 

TEACH PENDANT

• Display : 20 x 2 Character LCD

• Interface : USB 1.1

• Key : 37 user key(Emergency switch included)

 

ROBOT CONTROLLER DIMENSION

• Width : 250mm

• Depth : 309mm

• Height : 88.1mm

• Weight : 3.8kg

 

TEACH PENDANT DIMENSION

• Width : 138mm

• Depth : 190mm

• Height : 40mm

• Weight : 0.55kg

 

SIMULATOR ENVIRONMENT

• CPU : Pentium IV 2GHz or higher

• Memory : Above 512MB

• Operating System : Windows XP

• Graphic Card

  » 3D accelerated graphic card

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